Если бы вы делали анимацию - персонаж срывает со стола с посудой скатерть? Как бы вы органзовали место зацепа руки и скатерти? Я подозреваю, что прямой подход не работает - сгрести кусок скатерти, поместить ее в руку и тд. Там не зацепится нормально, раз 5 взорвется, или будет трястись пока ткань будет просклаьзывать в руке, потому как посуда цепляет ткань сильнее чем рука.
Нужно просто чем-то организовать так сказать жесткое прицепление ткани в точке, сдвинуть эту точку во вермя дифорса, а руку уже потом по траектории анимировать и тогда норм будет.