У вас подключен DForce ко всем объектам.
Удалите с ненужных объектов: Remove DForce Modifier
или в свойствах объекта переведите DForce Modifier с Dinamic Surface в Static Surface. Это не удаляет DForce Modifier с объекта, лишь отключает его.

Есть такой плагин, показывает все объекты в сцене с dForce и позволяет отключать ненужное одним кликом.
Если без плагина, то разные варианты:
1. Отключать видимость объекта во время симмуляции.
2. Удалить из объекта модиффикатор dForce.
3. Применить модиффикатор Static Surface.
Если что, управление dForce здесь.

1 способ мне кажется не корректен: скатерть пройдет сквозь стол, если у него отключить видимость в симуляции. А надо чтобы стол был виден скатерти, но сам не симулировался.
Стоп, вы вероятно имели в в иду отключить глазик в дереве сцены? Тогда беру свои слова в зад...

Блин, больно.

Про дефорсовый стол со скатертью я пропустил, извиняюсь.
Дефорсите стол, исключив из симмуляции скатерть одним из вышеперечисленных способов, применяете к столу Static Surface и симмулируете скатерть, какие проблемы?

Все намного проще. У любых Дфорсных объектов в параметрах во вкладке general есть вкладка Simulation там в этой вкладке надо включить Freeze Simulation On и не надо ни удалять ни назначать другие модификаторы.

Мне перечисленных мной способов вполне хватает, поэтому я дальше и не искал.
За подсказку спасибо, буду знать.