Разбирал старый хлам софта и нашел скриптец, который для меня какая то нейро сделала. Думаю - надо поделиться-авось сгодится кому. Суть в чем - инверсная кинематика в дазе работает криво потому что ей мешают лимиты костей. И причем отключение лимитов не помогает (таков уж баг даза) - нужно именно увелвичивать цифровое значение. Черновой позинг станет значительно проще с этой штукой. Потянул ступню или кисть - и она точно уже будет в нужной точке без проблем. Остается лишь закрепить и поправить промежуточные звенья костей, что проще чем классический трах с внезапно мнущейся фигурой.
Как работает: выделить фигуру и в окне окне "script IDE" (меню Windows-Panels-script IDE) вставить текст скрипта и выполнить. (вижу в нем дичь для несуществующего "руссифицированного" даза - типа "Скрут" и "Вбок" - перфекционисты удаялт лишнее, но мне было пофиг - лишь бы работало)

// Увеличить лимиты Bend / Twist / Side-Side во всех суставах x1.5
(function(){
var FACTOR = 1.5;

// Метки, которые будем искать
var LABELS = [
"Bend", "Сгиб",
"Twist", "Скрут", "Вращение",
"Side-Side", "Вбок"
];

beginUndo();

try {
var selected = Scene.getSelectedNodeList();
if (!selected || selected.length === 0) {
var primary = Scene.getPrimarySelection();
if (primary) selected = [ primary ];
else {
print("Нет выделенных узлов и нет primary selection - выделите фигуру или узлы и повторите.");
acceptUndo("Increase Rotation Limits (no-op)");
return;
}
}

var changes = [];

function processRoot(root) {
if (!root) return;
var nodes = [ root ].concat( root.getNodeChildren(true) || [] );

for (var i = 0; i var node = nodes[i];
var props = [];

// Сначала ищем по label напрямую
for (var l = 0; l var lbl = LABELS[l];
try {
var p = node.findPropertyByLabel(lbl, false);
if (p) props.push(p);
} catch(e){}
}

// Если не нашли - проверяем ротационные контролы
if (props.length === 0) {
var ctrls = [
node.getXRotControl && node.getXRotControl(),
node.getYRotControl && node.getYRotControl(),
node.getZRotControl && node.getZRotControl()
];
for (var c = 0; c var ctrl = ctrls[c];
if (!ctrl) continue;
var lbl = "";
try { lbl = ctrl.getLabel ? (ctrl.getLabel() || "") : ""; } catch(e){}
lbl = (lbl + "").toLowerCase();
for (var l = 0; l if (lbl.indexOf(LABELS[l].toLowerCase()) !== -1) {
props.push(ctrl);
break;
}
}
}
}

// Обновляем все найденные проперти
for (var p = 0; p var prop = props[p];
if (!prop) continue;

var oldMin = null, oldMax = null;
try { oldMin = prop.getMin(); } catch(e){}
try { oldMax = prop.getMax(); } catch(e){}

if (oldMin === null || oldMax === null || isNaN(oldMin) || isNaN(oldMax)) continue;

var newMin = oldMin * FACTOR;
var newMax = oldMax * FACTOR;
if (newMin > newMax) {
var t = newMin; newMin = newMax; newMax = t;
}

try { prop.setMin(newMin); } catch(e){}
try { prop.setMax(newMax); } catch(e){}
try { if (typeof(prop.setIsClamped) === "function") prop.setIsClamped(true); } catch(e){}

changes.push({
node: node.getLabel ? node.getLabel() : node.name,
propLabel: (prop.getLabel ? prop.getLabel() : "(property)"),
oldMin: oldMin,
oldMax: oldMax,
newMin: newMin,
newMax: newMax
});
}
}
}

for (var r = 0; r processRoot(selected[r]);
}

if (changes.length === 0) {
print("Не найдено параметров Bend/Twist/Side-Side.");
} else {
print("Изменено " + changes.length + " параметров (x" + FACTOR + "):");
for (var j = 0; j var ch = changes[j];
print(
ch.node + " :: " + ch.propLabel +
" | " + ch.oldMin + " .. " + ch.oldMax +
" => " + ch.newMin + " .. " + ch.newMax
);
}
}

} catch (err) {
print("Ошибка: " + err);
} finally {
acceptUndo("Increase Bend/Twist/Side-Side Limits x" + FACTOR);
}
})();