Можно как-то привязать фигуру в некоторых точках? Например если руки связаны, или ноги, чтобы двигалось все, кроме закрепленных точек. Или может коллизии какие, например в куб засунул персонаж и он только об стенки тормозится, типа. Надеюсь, примерно, понятно объяснил.